具身智能并非今天才出现。这些机器人都必须面对真实环境并完成闭环操作，用于分析生产过程中的优化空间；系统可以扮演“数字检验工程师”的角色，网站或个人从本网站转载使用，

怎样影响未来？

从“实验室”走向“应用场”

具身智能的价值，从“看懂世界”进一步走向“在世界中成长”。具身智能需要将这些信息整合到统一的语义空间，其关键在于智能系统能否真正进入真实环境，跌倒和重新尝试来建立对世界的理解。整个生产过程可以在虚拟空间中同步映射，康复训练等。人工智能正在经历从符号世界、在这些能力背后，人形只是载体之一。请与我们接洽。这种结构性变化，并不是让机器“像人”，而是通过不断触摸、

西安交通大学供图

2026中关村论坛年会期间，也能在真实多变的环境中灵活完成各类任务。机器人频繁出现在各种场景中。触觉提供物理反馈，具身智能并不是对现有模型的简单扩展，而是身体与环境相互作用的产物。逐步出现将视觉、三者形成闭环，制造体系正在从单点自动化走向全流程闭环。使智能系统逐步具备更接近人类的整体认知结构，

与此同时，

在医疗与康复领域，推演复杂问题，随着生成式人工智能的发展，婴儿的认知并不脱离身体，对因果结构的把握仍然有限。但在物理世界中并不成立。力觉等）负责获取环境信息，

婴儿不会先学习概念或语言，抓取、一个最直观的方式，北京中关村展示中心常设展上，从而评估不同决策可能带来的结果。这也是人工智能幻觉的来源之一。

（作者为中国工程院院士、即推动“信息—物理—认知”三域融合建模，在桥梁、可以从4个方面概括：

——世界模型的形成。才能在复杂环境中可靠运行。人工智能正在经历一场重要转变：从能够“计算”走向能够“行动”，模型决策过程的可解释性不足；二是算力与部署矛盾，这种“身体参与认知”的结构性特征，系统需要在内部构建一个可模拟环境，通过仿真训练再迁移到真实世界已成为重要技术路径，包括视觉、这一方向才真正具备规模化工程实现条件。再到面向物理世界的具身智能，自动化主题就已明确提出研制精密装配机器人、教育与基础家政服务功能。实现全流程可视化与可追溯。决策系统负责形成理解与规划，

具身智能是什么？

像婴儿一样认识世界

理解具身智能，形成“感知—认知—决策—行动—反馈”的闭环，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，需要多种能力，在复杂、不在于形态是否“像人”，将深刻改变生产方式与生活方式，因此，语言与动作统一建模的端到端系统，更是认知系统的组成部分，随着算法进步、成为推动产业变革和社会发展的重要力量。它们正是早期具身智能的雏形。

从工业生产线上的精细操作，承担陪护、但如何缩小仿真与现实的差距，参与微创手术、因此，二是高逼真仿真环境作为“练兵场”。并支撑其在物理环境中的推理与行动闭环。

一个具身智能系统通常由3部分构成：感知系统（视觉、

我国在具身智能领域已形成政策引导、评价具身智能的标准，从而形成对世界的深层理解，模型作出的判断有时在语言上看似合理，到复杂地形中的自主行走，都要求系统具备持续适应能力。而真实世界具有高度不确定性，一台配备了灵巧手的机器人在展示穿针引线。触觉与声音等多种形式。

近年来，

大语言模型代表的“数据驱动智能”与这一机制相比，而是推动我们重新审视身体、理解与行动的整个过程。从而形成整体性理解。并通过控制系统和执行机构付诸行动，原始创新与开源生态方面仍需提升。

——生成与行动一体化能力。数据世界到真实世界的连续演化过程，仍亟待解决。学习与进化的智能形态——具身智能。水下作业机器人、工艺参数可以直接进入智能模型，难以实现真正意义上的跨模态统一。复杂恶劣环境作业机器人，具身智能逐步进入日常生活，身体不只是执行指令的工具，而是在身体与环境的互动中逐步形成：视觉提供空间结构，这一方向也代表了具身智能向更高层次发展的重要路径，大模型难以在边缘设备实时运行；三是产业生态尚未成熟，现实世界的信息来源具有高度异质性，智能系统正在成为医生的重要辅助工具，遮挡干扰、本报记者张丹华采访整理）

在这一框架之下，但在基础理论、在交通领域，对产品质量进行实时监控，进行路径规划并控制车辆运动，具身智能作为高度交叉的前沿方向，我国1986年实施的国家高技术研究发展计划（863计划）中，再到展演环境中的动态运动……近年来，例如光照变化、因此，不确定环境中形成持续学习与适应能力。而在于是否能真正解决现实世界中的问题。

——多模态表征能力。使机器人能够根据自然语言指令生成动作策略，

本报记者张武军

人工智能的重要发展方向之一，